Gatejuristen ble startet opp høsten 2004 som et samarbeidsprosjekt mellom Kirkens Bymisjon i Oslo og Fransiskushjelpen. Gatejuristen har fra 2008 vært et fast tiltak under Kirkens Bymisjon. Tema for prosjektet er rettssikkerhet for rusavhengige.
Tiltaket baserer seg på frivillig arbeid, og knytter hovedsaklig til seg jurister som frivillige medarbeidere, men også personer med annen bakgrunn.